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無刷電機(jī)的閉環(huán)控制有意見反饋階段，根據(jù)意見反饋系統(tǒng)使系統(tǒng)的提升，響應(yīng)速度減少，針對水上雷達(dá)探測規(guī)定的相對應(yīng)時間、可靠性規(guī)定高的系統(tǒng)規(guī)定。

因為掃地機(jī)器人應(yīng)用的小型電機(jī)比較多，因此有刷電機(jī)與無刷電機(jī)都是會運(yùn)用到，有刷電機(jī)一般應(yīng)用12V的電機(jī)碳刷電機(jī)來確保使用期限，一般為500~1000鐘頭

步進(jìn)電機(jī)在輸出力矩后會由于轉(zhuǎn)速比的上升會降低，并且速率越高就會造成它的力矩驟降。交流電動機(jī)就相對穩(wěn)定，它歸屬于恒力矩輸出，在額定值的轉(zhuǎn)速比內(nèi)都能輸出額定值的力矩，不容易由...